[发明专利]一种带式输送机机头物料堆积检测系统在审
申请号: | 202011179059.3 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112193765A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 高如新;朱军;王梅红;张建军;刘群坡;苏波 | 申请(专利权)人: | 河南理工大学 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G15/00;B65G37/00 |
代理公司: | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人: | 王国旭 |
地址: | 454000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了种带式输送机机头物料堆积检测系统,包括平行搭接或垂直搭接的第一带式输送机和第二带式输送机,第二带式输送机的上端安装条形激光探头和工业相机,调整条形激光探头位置和激光条纹位置,使得激光条纹垂直于第二带式输送机皮带运行方向;还包括具体检测方法:无物料堆积或堆积较少时,工业相机获取的激光条纹图像为一较为平直或下凹较为平滑的曲线,作为初始参考基准;当有堆煤时,激光条纹投射在物料上,呈现出上凸特性,上凸程度不同反应堆积物料大小;通过实时检测激光条纹形状和提取其形状特征,计算与参考基准值形状之间包围的面积和平均高度偏差,判断当前物料体积大小和煤堆高度,若超过预设阈值,给出报警。 | ||
搜索关键词: | 一种 输送 机头 物料 堆积 检测 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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