[发明专利]用于空间目标姿态测量网络的训练数据生成方法、计算机设备及存储介质有效
申请号: | 202011174066.4 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112270127B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 郑子轩;马川;安效民 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06F18/214;G06F17/11;G06F111/10 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 李红霖 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了用于空间目标姿态测量网络的训练数据生成方法、计算机设备及存储介质,属于空间在轨服务领域。本发明充分发掘了姿态测量的任务特点,利用目标姿态运动的时间连续性,对生成的观测矩阵进行了重复、循环利用,从而提高生成效率、减少生成数据所需的时间;每生成一个虚拟目标,则让其连续运动N步,生成N个观测矩阵;然后,每相邻两步的两个观测矩阵可以组成一组训练数据;同时,每相邻三步、四步、直至M步的首、尾两步的观测矩阵也可以分别组成一组训练数据;由此推算,生成N次观测矩阵,可得到#imgabs0#组训练数据;本发明对训练数据生成效率有明显的提高。 | ||
搜索关键词: | 用于 空间 目标 姿态 测量 网络 训练 数据 生成 方法 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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