[发明专利]载具变轨检测方法及系统在审
| 申请号： | 202011171303.1 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112320257A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘爽;潘贤君;吴云江 | 申请（专利权）人： | 浙江瑞晟智能科技股份有限公司;浙江瑞峰智能物联技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/02 | 分类号： | B65G43/02;B65G47/52 |
| 代理公司： | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人： | 李维朝 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种载具变轨检测系统，包括控制器、驱动器检测装置或第三载具检测装置、第一载具检测装置和/或第二载具检测装置，所述驱动器检测装置、第三载具检测装置、第一载具检测装置、第二载具检测装置均与所述控制器连接；沿载具在主轨的行走方向，所述驱动器检测装置或第三载具检测装置位于所述变轨机构的后方，所述第一载具检测装置位于所述变轨机构的前方，沿载具从变轨机构进入支轨的方向，所述第二载具检测装置设置在所述变轨机构的前方；所述驱动器检测装置用于检测驱动器并上传给控制器，由控制器判断该驱动器所驱动的载具是否需要进入主轨，或者由所述第三载具检测装置检测载具并上传给控制器，由控制器判断载具是否需要进入主轨。 | ||
| 搜索关键词： | 载具变轨 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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