[发明专利]一种基于PID控制的抗饱和变速积分方法及系统有效
| 申请号： | 202011170583.4 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112230541B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 曾威;沈波;李卓;严军;陈功利 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 钟锋 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PID控制的抗饱和变速积分方法，包括以下步骤：S1、通过常规PID控制和带偏差值反馈的控制，计算得出原始控制量；S2、限制控制量及其变化率范围，计算得出有效控制量；S3、根据控制量或其变化率超限方向和积分方向，判断出积分饱和方向，并给出相应的削弱积分的偏差值。本发明没有增加额外的控制参数，结构简单，不影响控制系统的鲁棒性和可靠性，适用范围广；常应用于控制输入变化快，输出受限等容易产生积分饱和的系统，如车辆动力总成控制器；能使控制量快速脱离饱和区，避免了系统大幅度超调。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pid 控制 饱和 变速 积分 方法 系统 | ||
【主权项】：
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