[发明专利]测距方法、测距系统和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202011168892.8 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112305524A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 彭伊敏;方梓泾;麦颖桉;谢惠敏;陈俊娟 | 申请(专利权)人: | 五邑大学 |
主分类号: | G01S11/12 | 分类号: | G01S11/12;G06T5/00;G06T7/50 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 黄英杰 |
地址: | 529000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种测距方法、测距系统和计算机可读存储介质。其中,所述测距方法,包括:获取来自第一摄像头的第一目标图像和第二摄像头的第二目标图像;对所述第一目标图像和所述第二目标图像进行校正;对校正后的所述第一目标图像和所述第二目标图像进行匹配计算以得到目标视差值;根据所述第一摄像头和所述第二摄像头的相机参数以及所述目标视差值,利用相似三角形的性质计算得到目标距离。通过该测距方法,只需要对两张图像进行匹配计算得到目标视差值,再根据拍摄图像的相机参数以及该目标视差值,就能计算得到目标距离,从而简单方便地完成准确的测距操作。 | ||
搜索关键词: | 测距 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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