[发明专利]三维空间无人机集群的快速选择方法在审
| 申请号： | 202011167819.9 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112381953A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 张平;吴泽波 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06F3/01;G06T7/73;G06T7/277 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了三维空间无人机集群的快速选择方法，包括：显示无人机集群的虚拟场景，通过增强现实设备感知集群的位置信息；立体包围盒根据未选中的无人机子集群的飞行情况，动态改变自身的包围条件，保持立体包围盒与未选中无人机子集群之间的相对距离；通过手势控制立体包围盒的控制点，改变立体包围盒的形状，形成用户目标包围条件；判断场景中的无人机群与包围盒的位置，确定用户选择的目标子集群。本发明通过改变立体包围盒的包围情况，实现任意形状分布子集群的选择，并提高对选择区域的边缘物体的判定速度和精确度，对于具有一定飞行速度的物体，立体包围盒的包围情况可以根据物体进行一定的自适应调整，最大限度降低用户的操作复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维空间 无人机 集群 快速 选择 方法 | ||
【主权项】：
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