[发明专利]障碍物的检测方法、装置、存储介质和路测设备有效
| 申请号： | 202011166755.0 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112344855B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 苑立彬 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 杨瑾瑾;郭丽祥 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种障碍物的检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机视觉和智能交通领域。具体实现方案为：获取第一图像采集设备采集的包含目标障碍物的第一图像以及第二图像采集设备采集的包含目标障碍物的第二图像；根据目标障碍物在第一图像中的第一坐标信息以及目标障碍物在第二图像中的第二坐标信息，得到第一图像的尺度因子；根据目标障碍物在第一图像中的第一坐标信息以及尺度因子，得到目标障碍物的三维坐标。根据本申请的技术方案，可以降低对目标障碍物的三维感知成本。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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