[发明专利]仿真数据集的获取方法、装置、存储介质和电子设备有效
| 申请号： | 202011165905.6 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112288906B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张安春;鲍世强;汪杰 | 申请（专利权）人： | 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 李柯莹 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种仿真数据集的获取方法、装置、存储介质和电子设备，涉及自动驾驶模拟仿真领域。解决了相关技术中通过各传感器获取的仿真数据不同步，且获取仿真数据的成本高的问题。该方法包括：对仿真场景所包含的多个对象分别设置全局唯一标识符；根据仿真场景中多个仿真传感器的采样频率，确定多个仿真传感器的同步时间点；回放仿真场景时，获取多个仿真传感器在同步时间点所采集到的目标对象的动态数据，并建立动态数据与同步时间点之间的第一映射关系；根据第一映射关系、目标对象的动态数据和仿真场景的静态数据，生成仿真数据集。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 数据 获取 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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