[发明专利]无人机编队的渐变色灯效控制方法、系统及无人机编队有效
| 申请号： | 202011164695.9 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112383993B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 孙航 | 申请（专利权）人： | 一飞（海南）科技有限公司 |
| 主分类号： | H05B47/165 | 分类号： | H05B47/165;H05B47/105 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 572000 海南省三亚市崖州*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机控制技术领域，公开了一种无人机编队的渐变色灯效控制方法、系统及无人机编队，包括读取无人机编队的队形、位置、路径数据；基于获取的数据分析确定无人机编队的边界和队形位置，并计算尺寸、物理边界及其他相关参数，得到并记录整段路径中的边界；设定渐变色的颜色队列及方向及相关参数；自动适配算法，计算编队中各架无人机的灯效颜色；存储灯效颜色计算结果，并基于计算的等效颜色控制无人机进行灯光展示。本发明能够实现无人机编队的渐变色灯光表演灯效，提升视觉效果。本发明能够全程自动生成所需的无人机编队渐变色表演灯光效果，自动上色和保存，无需人工干预。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 编队 渐变 色灯效 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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