[发明专利]水声传感网中基于AUV时空均分部署的数据收集方法有效
| 申请号： | 202011162843.3 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112351466B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 朱川;龙霄汉;王瑶;高亮;刘威;常兴治 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | H04W40/02 | 分类号： | H04W40/02;H04W40/10;H04W40/20;H04W4/38;H04W84/18;H04B13/02;H04B11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 丁朋华 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水声传感网中基于AUV时空均分部署的数据收集方法，当传感器节点需要发送数据时，若传感器节点可直接与sink通信，将数据直接传输到sink；否则，计算节点与各AUV的最小距离，若至少存在一个AUV与节点的最小距离小于等于可靠通信距离，将数据传输到距离节点最近的AUV，否则预测各AUV到达与节点同深度时的距离，选择最短距离对应的位置作为目的位置；根据目的位置计算节点的邻居节点的优先级，选择优先级最大的邻居节点进行数据传输；邻居节点收到数据后重复以上过程，直到数据到达AUV或者sink。本发明支持多AUV数据收集，节点的能耗得到降低；AUV在巡游网络的时候不需要广播控制包，降低了通信开销。 | ||
| 搜索关键词： | 传感 基于 auv 时空 均分 部署 数据 收集 方法 | ||
【主权项】：
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