[发明专利]自动码曲装置在审
| 申请号： | 202011161987.7 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112320370A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 孙云权;刘少力;黄兴博;刘源 | 申请（专利权）人： | 北京京城智通机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都拓荒者知识产权代理有限公司 51254 | 代理人： | 杨重江 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动码曲装置，包括机器人和与机器人相连的底座，底座上设置有至少一个抱曲机构和驱动抱曲机构的动力机构；所述抱曲机构包括两个相互平行且与底座滑动连接的滑板，滑板底部均匀设置有夹板，相邻夹板之间的距离与曲块的宽度匹配；动力机构包括与底座相连的气缸，气缸的活动端依次铰接有第一连接板和第二连接板，第二连接板的中部与底座铰接；第二连接板的一侧端部通过第三连接板与一个滑板铰接；第二连接板的另一侧通过第四连接板与另一个滑板铰接；本发明的自动码曲装置替代了传统人工抱取曲块到曲架的过程，自动化程度高、降低了劳动强度、降低了生产成本、提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京城智通机器人科技有限公司，未经北京京城智通机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011161987.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
