[发明专利]自动码垛卡具在审
| 申请号： | 202011161972.0 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112249726A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 孙云权;刘少力;黄兴博;陈姗 | 申请（专利权）人： | 北京京城智通机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都拓荒者知识产权代理有限公司 51254 | 代理人： | 杨重江 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动码垛卡具，包括机器人和连接板；连接板一端设置有码曲机构，另一端设置有卸曲机构；所述码曲机构包括底座和滑动连接在底座底部两个相互平行的滑板，滑板底部均匀设置有相互平行的夹板，相邻夹板之间的距离与曲块的宽度匹配；底座上设置有驱动滑板移动的动力机构；所述卸曲机构包括底板和设置在底板两侧的侧板，两个侧板之间的距离与曲块的长度匹配，任意一侧板上设置有用于夹紧曲块的第一浮动夹紧机构；本发明的自动码垛卡具替代了传统人工转运曲块的过程，自动化程度高、降低了劳动强度、降低了生产成本、提高了生产效率；且本发明的自动码垛卡具是一种复合型的卡具，在同一个装置上可完成两个工序曲块的转运，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 码垛 卡具 | ||
【主权项】：
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