[发明专利]一种基于UWB跟随技术的塔吊吊钩可视化方法有效
| 申请号： | 202011160100.2 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112437228B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 丁克威;李子力;柴成源;邢路 | 申请（专利权）人： | 北京中铁建建筑科技有限公司;中铁建设集团有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N7/18;H04W4/02;H04W4/30;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 苏泳生 |
| 地址： | 100040 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB跟随技术的塔吊吊钩可视化方法，包括以下步骤：安装自动跟随摄像头装置和吊钩UWB标签装置并分别接通电源，两个装置的主控板分别进行初始化功能，两个装置之间进行配对并进行无线定位信号传输，自动跟随摄像头装置计算出吊钩UWB标签装置的相对位置坐标，通过对比吊钩UWB标签装置与水平锚点和垂直锚点的距离差，控制二自由度云台旋转，以实现自动跟随摄像头装置在水平和垂直方向的跟随功能。通过设置自动跟随摄像头装置和吊钩UWB标签装置，配合使用UWB跟随的方法和二自由度云台控制的方法实现自动跟随摄像头装置实时跟随塔吊的吊钩，从而实现塔吊吊钩可视化，为塔吊司机提供全视角监测，提高塔吊操作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 跟随 技术 塔吊 吊钩 可视化 方法 | ||
【主权项】：
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