[发明专利]车位划线装置及划车位线的方法有效

专利信息
申请号: 202011159153.2 申请日: 2020-10-26
公开(公告)号: CN114481793B 公开(公告)日: 2023-05-12
发明(设计)人: 周献华;贾玉涛;佘洋 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E01C23/20 分类号: E01C23/20;E01C23/22;E04H6/42
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 吕露
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及车位线形成方法技术领域,具体涉及一种车位划线装置及划车位线的方法,车位划线方法包括:左边线、前边线和右边线喷涂步骤,将全向底盘置于待划线车位内,控制全向底盘在待划线车位内平移,并控制喷头沿滑轨移动,以喷涂左边线、前边线和右边线;后边线喷涂步骤,将全向底盘移动至待划线车位外,控制全向底盘在待划线车位外平移,以喷涂后边线;其中,后边线喷涂步骤在左边线、前边线和右边线喷涂步骤之后,左边线、前边线、右边线和后边线首尾依次连接成矩形。该车位划线方法在整个划线过程中,全向底盘姿态稳定,能减少转弯时间及转向所占用的空间,即使在狭窄的空间也能够完成划线作,并且行驶路径不碾压已完成的边线。
搜索关键词: 车位 划线 装置 方法
【主权项】:
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