[发明专利]一种水平补偿机构在审
申请号: | 202011157545.5 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN113059538A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 康杰;刘远伟;陈晓颖;孙承志;熊田忠;杨忠伟;王鹏;何长根;蔡晨帅;戴步旺;杨承汉 | 申请(专利权)人: | 三江学院 |
主分类号: | B25H1/18 | 分类号: | B25H1/18;B25H1/00 |
代理公司: | 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 | 代理人: | 孙甫臣 |
地址: | 210012 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种水平补偿机构,所述水平补偿机构包括:动平台;动力机构,设置为两个,分别置于所述动平台上方的左、右两侧;左侧所述动力机构通过左侧的牵引件与所述动平台连接,且左侧所述动力机构可带动左侧所述牵引件上升或下降;右侧所述动力机构通过右侧所述牵引件与所述动平台连接,且右侧所述动力机构可带动右侧所述牵引件上升或下降;基座,设于所述动平台的下端;所述基座通过万向节与所述动平台连接;陀螺仪传感器及控制系统;所述陀螺仪传感器用于将对所述动平台倾角的检测反馈给控制系统使所述电机转动。本发明能够弥补现有补偿机构的复杂性、模块组成多等缺陷。 | ||
搜索关键词: | 一种 水平 补偿 机构 | ||
【主权项】:
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