[发明专利]钢琴马克打孔、铲坡、压钉多工艺智能机器人系统及工艺在审
| 申请号： | 202011155990.8 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112466261A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 曹顺军;马俊 | 申请（专利权）人： | 无锡斯坦梅尔钢琴有限公司 |
| 主分类号： | G10C9/00 | 分类号： | G10C9/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了钢琴马克打孔、铲坡、压钉多工艺智能机器人系统及工艺，包括工作台，工作台上滑动设置有放置马克的置物板，置物板的上方设置有马克固定装置；工作台的一侧设置有立柱，立柱上设置有竖向运动的第一横臂，第一横臂上设置有水平运动的第二横臂，第一横臂和第二横臂均由电机驱动运动；第二横臂的一端设置有水平转动的第一转动盘和第二转动盘；第一转动盘的下方设置有打孔钻头和铲坡刀具，打孔钻头在打孔气缸的驱动下竖向运动，且打孔钻头对应位于置物板的正上方；铲坡刀具由电机驱动转动，铲坡刀具的一侧设置有吸尘装置；第二转动盘的下方设置有压钉装置。本发明能够对钢琴马克进行自动化打孔、铲坡和压钉作业，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 钢琴 马克 打孔 铲坡 压钉多 工艺 智能 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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