[发明专利]一种基于AI智能视觉的拧紧防错工艺、系统及装置在审
| 申请号： | 202011155315.5 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112247547A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 孙令强;汤统国;谭旭东;田诚 | 申请（专利权）人： | 固智机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 201804 上海市嘉定区安亭*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AI智能视觉的拧紧防错工艺、系统及装置，其中基于AI智能视觉的拧紧防错工艺包括：S1：利用设置于拧紧枪的AI视觉系统识别螺栓的安装环境，并根据安装环境选取与安装环境对应的螺栓位置编号，将螺栓位置编号发送至拧紧系统；S2：拧紧系统根据螺栓位置编号选取与螺栓位置编号对应的拧紧工艺，并采用拧紧工艺拧紧螺栓。本申请将图像采集系统直接安装绑定在拧紧枪上，相对于原有的编码器+助力臂组成的系统减少了很多的机械干涉，采用本方法可以对车体内部狭小的空间、助力臂无法到达的地方、但又对拧紧质量有较高要求的地方的螺栓进行拧紧，并且拧紧效果好，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ai 智能 视觉 拧紧 工艺 系统 装置 | ||
【主权项】：
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