[发明专利]喷涂划线设备有效
申请号: | 202011152468.4 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN114481798B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 周献华;陈麟;贾玉涛 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E01C23/22 | 分类号: | E01C23/22 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 吕露 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及地面划线技术领域,具体而言,涉及一种喷涂划线设备,其包括:行走底盘;安装于行走底盘的调节机构;安装于调节机构的执行末端的喷涂机构和激光传感器,喷涂机构用于喷涂划线,激光传感器用于接收外置引导激光,并将外置引导激光在所述激光传感器上的投射位置转化为位置信号输出;以及用于接收所述位置信号的控制器,控制器计算投射位置与预定位置的偏差,并根据所述偏差控制所述调节机构动作,以使投射位置与预定位置重合。本申请提供的喷涂划线设备能够在行走底盘出现行走偏差时,根据激光传感器的反馈控制调节机构实时修正喷涂机构的喷涂路径,确保喷涂机构始终沿预定路径喷涂,提高划线平直度和连续性,解决划线质量差的问题。 | ||
搜索关键词: | 喷涂 划线 设备 | ||
【主权项】:
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