[发明专利]一种基于人机协作的盒装药品有序快速配发系统有效
申请号: | 202011151980.7 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN112278682B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 单以才;刘强;李冲 | 申请(专利权)人: | 南京晓庄学院 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211171 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于人机协作的盒装药品有序快速配发系统,包括由第一药柜与第二药柜呈背靠背构成的组合药柜,以及按照药品配发流程装在所述组合药柜上的药框投放站、药框输送线、取药机、第一升降台、第二升降台、药品发放台。本发明的有益效果是:取药机上设有若干取药装置,可缩短药品组合配发时间,简化组合药柜结构;取药机上还设有若干辅助输送装置,能实现对药柜大范围自动取药;药框输送线设有定点暂停功能且置于药柜顶部,可靠有序发放药品,节省平面安装空间;组合药柜采取背对背设计,通过人机协作方式,很好解决了药品的精确发放以及输送过程中药框的循环投放问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 人机 协作 盒装 药品 有序 快速 配发 系统 | ||
【主权项】:
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