[发明专利]一种管道栽培叶菜采收装置及方法有效
| 申请号： | 202011144353.0 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112166808B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 夏红梅;刘园杰;甄文斌;赵楷东;陈莹;江林桓 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙) 44452 | 代理人： | 欧阳凯 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种管道栽培叶菜采收装置及方法，其装置通过设置相接的管道输送机和菜薹输送机，管道输送机的输送平台和菜薹输送机的输送平台的相接处设有至少一组抓取机械手和至少一组根切机构，抓取机械手的一侧设有菜根回收器，栽培槽由管道输送机进行输送，管道输送机两侧对称设有两个扶正定位叶菜用的导向定位机构，沿栽培槽的输送方向，导向定位机构设于抓取机械手的前方。其方法是带有叶菜的栽培槽由管道输送机进行连续输送，先由导向定位机构对叶菜扶正定位，然后由抓取机械手夹持叶菜，由根切机构进行切割分离，分离后的菜薹由菜薹输送机送出，根茎及根部落入菜根收集器进行收集。本发明可较好地实现管道栽培叶菜的高效无损伤采收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 栽培 采收 装置 方法 | ||
【主权项】：
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