[发明专利]一种基于机器视觉的喷火除草机器人在审
| 申请号： | 202011143757.8 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112167233A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 闫银发;朱子煜;孙君亮;李法德;宋占华;刘莫尘;田富洋;高甜甜;赵庆吉;李玉道 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01M21/04 | 分类号： | A01M21/04;B25J19/02 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 王舵 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器视觉的喷火除草机器人，包括行走系统，以及安装在所述行走系统上的喷火除草装置和摄像头，喷火除草装置包括燃气罐，以及与燃气罐通过燃气管道连通的火焰喷枪，所述火焰喷枪位于行走系统后方，且通过刚性管与行走系统连接。本发明利用喷火除草装置喷射的高温火焰灼烧杂草并快速灭草，高温灼烧除草期间不会引发环境污染、杂草群落变迁等，火焰的高温可以起到灭杀病虫害和细菌的作用，起到了绿色、环保、高效的目的；通过改良火焰喷枪，增设进气孔和侧喷火口，提高了火焰利用率；设备结构简单，设计合理，可以对田间的杂草进行精确定位灼烧清除，大大节约了农民的时间，降低了劳动强度，提高了经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 喷火 除草 机器人 | ||
【主权项】：
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