[发明专利]一种基于无人机骨干网分布式组网系统与方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机骨干网分布式组网系统与方法，该方法步骤为：采集地面用户的个数以及热点区域，将热点区域划分为多个子区域，每个子区域构建虚拟力吸引无人机的飞入；热点区域中部署好的无人机关联信息转发的无人机，选举中间区域的信息转发节点，每个信息转发节点负责一片热点区域，每架无人机首先搜索信息转发节点是否在自己的通信范围之内，如果在则直接关联，若不在则通过信息转发节点为中介点进行信息的传输，建立路由；基于太阳能采集功率变化，将区域虚拟力进行实时调整，当太阳能采集功率下降时，增大最优区域无人机数量以及降低无人机最大用户接入数。本发明实现最大化负载均衡，增大覆盖区域的几率，延长骨干网寿命。