[发明专利]一种基于UWB技术DS-TWR的井下精确定位方位判定方法及系统有效
| 申请号： | 202011142017.2 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN111970760B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 金勇;连振中;申志磊 | 申请（专利权）人： | 南京北路智控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 韩莲 |
| 地址： | 211161 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于UWB技术的矿井精确定位领域，涉及一种基于UWB技术DS‑TWR的井下精确定位方位判定方法及系统，包括，标签与全向定位天线A进行双边双向测距；全向定位天线A将标签相对A天线的距离发送给定位基站；全向定位天线B通过监听标签和全向定位天线B所绑定的全向定位天线A之间的无线数据，计算出标签的方位后将标签的方位发送给定位基站；定位基站依据标签的距离和方位来定位该标签相对该定位基站的位置信息，并将该标签相对该定位基站的位置信息上报给地面服务器；地面服务器依据该定位基站的绝对位置以及该标签相对该定位基站的位置定位标签的绝对位置。本申请的技术方案能实现定位覆盖无盲区，且能进行高精度、高实时性定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 技术 ds twr 井下 精确 定位 方位 判定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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