[发明专利]一种深海养殖重力式网箱抽注水升降控制方法有效
| 申请号： | 202011138973.3 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112243914B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 钟智雄 | 申请（专利权）人： | 闽江学院 |
| 主分类号： | A01K61/60 | 分类号： | A01K61/60 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈明鑫;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种深海养殖重力式网箱抽注水升降控制方法，包括以下步骤：步骤S1:在重力式网箱周侧设置若干浮筒；步骤S2:根据物理学原理建立网箱的升降运动方程；步骤S3:基于升降运动方程，用李雅普诺夫函数稳定性的分析方法求解控制器，用于控制浮筒抽水或注水，进一步控制重力式网箱升降。本发明能够实现深海养殖重力式网箱平稳沉降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深海 养殖 重力 网箱 注水 升降 控制 方法 | ||
【主权项】：
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