[发明专利]一种泌尿系统肿瘤切除装置

摘要

本发明公开一种泌尿系统肿瘤切除装置，包括平台机架、成像支撑架、成像扫描部件、切除位置调整部件、肿瘤切除部件、组织支撑部件；支撑成像板支撑组织器官，支撑成像板对组织器官与支撑成像板的接触区域成像并进行数据处理，成像扫描器对组织器官进行扫描并生成扫描数据，接触区域数据与成像扫描器扫描成像数据进行综合整理成三维数据并传送至成像显示屏上显示，进而判断组织肿瘤切除区域，利用成像扫描部件上的齿轮与轮齿啮合进行扫描角度的变换，通过切除位置调整部件对肿瘤切除部件进行位置调整，使肿瘤切除部件准确位切除区域上方，肿瘤切除部件上有切除刀，组织肿瘤进行切除。本发明结构新颖，通过扫描三维成像，确定肿瘤切除位置。