[发明专利]适用多种剪刀手的搬运机构在审
申请号: | 202011128883.6 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN112456080A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 龚勋;高万里;李文吉 | 申请(专利权)人: | 海安苏博机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22;B65G15/00;B65G47/90;B65G69/20;B65G43/08 |
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地址: | 226600 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种适用多种剪刀手的搬运机构,包括传送机构、定位机构和搬运机构,所述传送机构用于传送剪刀手工件,定位机构设置于传送机构的尾端,所述定位机构安装在搬运机构的始端,所述定位机构包括气缸、固定板和若干定位块,所述定位块安装在固定板上,且定位块的顶部设置卡槽,所述固定板安装在气缸的活塞杆上。本发明设置定位机构,将传送带传送过来的剪刀手工件定位,然后通过夹爪气缸将工件夹取至后续冲压工位,实现剪刀手工件的自动搬运,无需人工,工作效率高,节约人工,而且安全性高。 | ||
搜索关键词: | 适用 多种 剪刀 搬运 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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