[发明专利]一种遮挡情况下奶牛体表点云三维重建方法在审
| 申请号： | 202011126719.1 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112258651A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 司永胜;初梦苑;王克俭;韩宪忠 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/10;G06T7/68;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 071000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种遮挡情况下奶牛体表点云三维重建方法，包括：将俯侧两视角的深度图像转化为点云数据，分割出侧视点云中奶牛躯干部位，检测奶牛侧视点云中奶牛躯干部位的缺失区域，利用侧视图像中奶牛水平位置的变化，将缺失区域补全；利用参考位置首次异常的方法将俯视与侧视视角帧对齐；将同步的俯视点云与补全后的侧视点云拼接配准后，通过检测俯视点云中奶牛背部脊柱位置确定对称平面，利用对称平面将单视角侧视点云镜像对称得到双视角侧视点云，完成奶牛体表点云的三维重建。本发明提供的遮挡情况下奶牛体表点云三维重建方法，能够将遮挡造成的点云缺失补全，并通过镜像对称获得完整点云，提高了三维重建的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 遮挡 情况 奶牛 体表 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北农业大学，未经河北农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011126719.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
