[发明专利]一种夹取装置

摘要

本发明涉及机械设备技术领域，具体公开一种夹取装置。该夹取装置包括夹持机构、转接机构和水平驱动机构，夹持机构用于夹持待转移工件，水平驱动机构包括水平驱动件和水平移动支架，水平驱动件的输出端与水平移动支架相连接，夹持机构转动设置于水平移动支架，转接机构与夹持机构的一端相连接，转接机构被配置为将水平移动支架沿水平方向的运动转化为夹持机构绕竖直方向的旋转。该夹取装置结构简单，结构紧凑性好，节省了旋转驱动机构的设置，制造成本较低，还能够减轻该夹取装置的重量，由于在调节待转移工件的放置角度的过程中，待转移工件即在水平方向上运行一段距离，因此还可以减少待转移工件在两个工位之间转移的时间，转移效率较高。