[发明专利]一种PCB单板编带机

摘要

本发明公开了一种PCB单板编带机，包括机架和工作台，包括设置于工作台的料盒输送装置、料盒回收装置、搬运装置、盖带输送装置、载带输送装置、封装装置、成品收集装置和控制装置，料盒输送装置设置于搬运装置的下方，料盒输送装置设置有抓取工位，搬运装置的抓取端朝向抓取工位，料盒回收装置设置于料盒输送装置的下端，封装装置上设置有PCB板入口、检测窗口、载带入口和盖带入口，工作台设置有第一安装架和第二安装架，搬运装置包括搬运机构和第一定位机构，第一定位机构设置于搬运机构的后端，第一定位机构包括相机，相机的拍摄端朝向抓取工位，通过相机对待加工产品进行定位，再通过搬运机构对待加工产品进行抓取，结构简单，定位效果好。