[发明专利]基于贝塞尔建模的路侧雷达的实时滤除背景的方法有效
| 申请号： | 202011122526.9 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN113176547B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 万贤福;柳佳;张小磊;徐锦锦 | 申请（专利权）人： | 苏州思卡信息系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于贝塞尔建模的路侧雷达的实时滤除背景的方法，基于贝塞尔对道路空间进行几何建模，用几何模型将雷达监控的道路空间包围并封闭起来，位于几何模型内的点云为侦测对象保留，而几何模型外的点云则作为背景滤除。本发明采用贝塞尔优异的几何建模性能适应各种复杂的道路空间几何形体；本发明的应用可以使得道路空间以外的各种变化不形成干扰；通过查表法，计算负荷低，计算耗时短，可以实时滤除背景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 贝塞尔 建模 雷达 实时 背景 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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