[发明专利]一种数据处理方法及装置在审
申请号: | 202011118385.3 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN114384486A | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 杨帆帆;崔天翔 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 陈松浩 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种数据处理方法及装置,属于传感器技术领域,可用于辅助驾驶和自动驾驶。本申请实施例方法包括:根据多帧中每个帧的关于第一目标的类别以及多帧中每个帧的关于第一目标的跟踪位置通过贝叶斯算法得到第一输出结果,将第一类别、第一置信度以及目标特征输入多帧分类器得到第二输出结果。通过贝叶斯多帧决策融合以及将目标特征输入至多帧分类器,可以补偿单帧识别精度低的问题。该方法可用于传感器感知的数据处理过程中,该方法提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的高级驾驶辅助系统ADAS能力,可以应用于车联网,如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。 | ||
搜索关键词: | 一种 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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