[发明专利]轮毂毛刺去除方法及电子装置有效
申请号: | 202011113048.5 | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN112518132B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 文茜;张敬东;曹成;李秀成;刘勇;刘学波 | 申请(专利权)人: | 深圳精匠云创科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/361 | 分类号: | B23K26/361;B23K26/03;B23K26/08;B23K26/70;G06T7/12 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 杨毅玲 |
地址: | 518109 广东省深圳市龙华区龙华街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种轮毂毛刺去除方法,包括:拍摄轮毂表面的图像,分析图像并提取出轮毂的边缘路径轮廓,并将提取出的边缘路径轮廓分割为若干段单段轮廓;移动2D线激光依次对各段单段轮廓进行扫描,并通过分析线激光扫描信号的突变点实时计算出该段单段轮廓的边缘点坐标;根据该2D线激光所扫描计算出的该段单段轮廓上的边缘点坐标拟合3D激光装置对该段单段轮廓的激光切割路径;及控制该3D激光装置发射的激光沿该拟合的激光切割路径移动,以依次完成对各段单段轮廓上存在的毛刺的去除。本发明还提供一种电子装置。本发明通过2D线激光与3D激光装置去除轮毂毛刺,无需人工操作,提高了毛刺去除效率。 | ||
搜索关键词: | 轮毂 毛刺 去除 方法 电子 装置 | ||
【主权项】:
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