[发明专利]一种“人-车-路”协同的可编程矩阵式前照灯系统及方法

摘要

本发明公开了一种“人‑车‑路”协同的可编程矩阵式前照灯系统，涉及汽车智能前照明系统技术领域。包括摄像头模块，毫米波雷达模块，车身信号模块，数据融合模块，控制器模块，电源模块，恒流驱动模块和矩阵式前照灯模块等。本发明提出了一种基于雷达和前视摄像头融合的感知方案，通过毫米波雷达识别出目标车辆、行人等运动目标，然后利用摄像头对车辆目标的牌照、车灯等特征进行准确识别，并通过跟踪预测算法，获取目标的运动信息；通过驾驶员意图识别、运动车辆检测、道路环境检测等模块，得到不同模式的照明策略，将前照灯进行矩阵式编码，实现矩阵式前照灯模块按照所需的照明区域、照明亮度等进行照明，提高了夜间行车的安全性。本发明综合考虑驾驶员意图、运动车辆信息、道路行驶条件等，基于摄像头和毫米波融合方案，动态捕捉夜间车辆前方移动光源的位置，降低或熄灭己车与之对应部分的车灯，有效降低了夜间交通事故发生的概率，提高了驾驶的安全性和和舒适性。