[发明专利]基于地面定点激光雷达扫描的输电线距离测量方法、装置、系统和电子设备在审
| 申请号： | 202011106612.0 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112305559A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王斌;杨瑞景;黄莉;李定强;甘茂达;吕江江;李龙;胡荣俊;柴剑珩;罗任刚;吴贵;刘宁畅;龙福刚;杨长辉;吴飞 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/42;G06T19/20 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 张行超 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地面定点激光雷达扫描的输电线距离测量方法、装置、系统和电子设备，所述方法包括：获取输电线路的点云数据；对所述点云数据进行预处理；根据预处理后的所述点云数据构建点云三维模型；获取输入所述点云三维模型中的两个待测点；计算所述两个待测点之间的距离。本发明基于点云测量的方式，可对输电线路一次扫描一个锥面的点云进行建模，并直接在三维空间里判断目标安全距离或者系统自动计算告警，大幅提高了作业效率和方便程度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地面 定点 激光雷达 扫描 输电线 距离 测量方法 装置 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
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