[发明专利]磨削模拟方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202011105583.6 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN112288887A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 王利峰;任建勇;刘洪澎;沈晨;孙贝 | 申请(专利权)人: | 雅客智慧(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06T19/20 | 分类号: | G06T19/20;G06T19/00;G16H50/50 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 程琛 |
地址: | 100007 北京市东城区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种磨削模拟方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:更新磨削器械在虚拟三维场景下的器械三维模型的位置信息;基于更新后的位置信息,确定磨削器械对应手术部位在虚拟三维场景下的骨骼三维模型的所有表面三角片与器械三维模型的位置关系;基于位置关系为器械外部的所有表面三角片构建第一骨骼模型,基于位置关系为相交的所有表面三角片构成第二骨骼模型;基于器械三维模型和第二骨骼模型,构建表征手术部位的磨削面的磨削骨骼模型;合并第一骨骼模型和磨削骨骼模型,得到基于动作信息更新后的骨骼三维模型。本发明实施例提供的方法、装置、电子设备和存储介质,缩减了磨削模拟方法的运算量,保证了磨削模拟的实时性。 | ||
搜索关键词: | 磨削 模拟 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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