[发明专利]一种点云的特征提取方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202011104364.6 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112053427A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 蒋泽新;宋明岑;朱虹;张秀峰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/04 | 分类号： | G06T15/04;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 马永芬 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种点云的特征提取方法、装置、设备及可读存储介质，其中，该点云的特征提取方法包括：获取三维点云数据；提取三维点云数据对应的关键点；基于关键点确定三维点云数据对应的目标区域；将目标区域内的关键点投影至预设平面，确定关键点对应的投影关键点；对投影关键点进行二值化处理，确定点云特征值。通过实施本发明，节省了计算时间，提高了计算效率，抑制了噪声干扰，提高了鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特征 提取 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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