[发明专利]基于贪婪算法的轮椅使用者路径规划方法有效
| 申请号： | 202011102115.3 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112229410B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 周泳江;易磊;罗睿;杨诗霞 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 苟铭 |
| 地址： | 610039 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于贪婪算法的轮椅使用者路径规划方法，包括以下步骤：步骤1，根据约束条件，对模型做出假设：步骤2，建立函数模型：步骤3，确定用户的起终点步骤4，根据起终点筛选路径上合适的补给点步骤5，在筛选的补给点构建邻接矩阵步骤6，从起点依次找出单位距离内友好度收益最大的补给点步骤7，将选取的补给点按自身编号进行排序；步骤8，在地图层上转化为路劲并绘制。本发明的优点是：增强轮椅使用者独立出行的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 贪婪 算法 轮椅 使用者 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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