[发明专利]无人机协同摄影方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011100252.3 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112019757B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 黄惠 | 申请（专利权）人： | 深圳眸瞳科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晶晶 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种无人机协同摄影方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：将整体动态场景实时分割为多个子场景；根据每个子场景的中心位置、子场景的范围、以及子场景的中心位置与整体动态场景的中心位置之间的位置关系，确定每个子场景相应的目标拍摄位置；基于各无人机的当前位置以及无人机群飞行总距离最小的原则进行实时地任务指派，确定针对每个目标拍摄位置所指派的无人机；针对每个指派的无人机，控制无人机由当前位置飞行至所指派至的目标拍摄位置，并在目标拍摄位置处朝向相应子场景的中心位置进行拍摄，得到一组覆盖整体动态场景、且针对目标运动对象的关联性拍摄画面。本方案能够适用于复杂的动态场景航拍。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 协同 摄影 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳眸瞳科技有限公司，未经深圳眸瞳科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011100252.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：MEMS麦克风
- 下一篇：适于含多种FACTS控制器的电网潮流控制方法
