[发明专利]高扫描频率激光雷达

摘要

本发明公开一种高扫描频率激光雷达，包括固定平台和圆形旋转平台，固定平台作为圆形旋转平台的底座，固定平台设有电源、电机、数据处理模块，电机用于驱动圆形旋转平台，圆形旋转平台设有电路控制模块和若干个激光测距模块，激光测距模块按角度均匀分布在圆形旋转平台上，电路控制模块通过有线或者无线的方式从固定平台上获取电源，再为每个激光测距模块提供电源，电路控制模块接收数据处理模块的指令，控制每个激光测距模块进行测量，然后将收集的测量结果通过有线或者无线的方式传输到固定平台上的数据处理模块。本发明可实现激光雷达高频率扫描，同时具有成本低、结构简单、分辨率高、对硬件系统要求低的特点。