[发明专利]一种基于双向交互技术的井下救援机器人

摘要

本发明公开了一种基于双向交互技术的井下救援机器人，属于机器人技术领域，本方案通过启动引风机将外部空气引入至气流传导孔内，并在大气压的作用下将部分的过氧化钠粉末携带，并将其吹至镜头安装槽内，一方面借助过氧化钠与空气中的水蒸气反应，可以产生大量的热量，并借助风的流动，可以对外隔热包膜表面的水滴进行烘干，从而促使其表面的灰尘脱落，另一方面借助反应过程中产生的氧气，可以提高井下的氧气含量，从而为井下的受困人员提供氧气，另外借助反应过程中产生的热量，可以促使波纹气囊膨胀，并推动挤压推板对过氧化钠粉末挤压，从而提高过氧化钠粉末被风带出的效率，以此提高对外隔热包膜表面的清理效率。