[发明专利]一种基于语义信息的空中三维模型修复系统及方法有效
| 申请号： | 202011088090.6 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112419512B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 邹斌;孙玲;刘超;桂婉婷;蔡恒芳 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 袁红梅 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于语义信息的空中三维模型修复系统及方法。本发明方法利用图像的语义分割与图像定位技术，实现基于语义信息的空中三维模型组合式修复，克服现有的通过将地面图像及航拍图像进行注册的方法进行空中三维模型修复的计算量过大、缺乏实时性等缺点。基于语义信息的空中三维模型修复方法主要的思想是利用语义标签对移动机器人实时扫描的点云进行语义重建。并且为了提高实时点云的实时语义分割，我们利用现有的高精度的图像语义分割方法，通过预先标定好相机和激光雷达的相对位姿，将图像的语义标签赋值给点云，实现激光雷达点云的实时高精度语义分割。通过语义信息对空中三维模型进行修复使得模型具备更精美的展示效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 语义 信息 空中 三维 模型 修复 系统 方法 | ||
【主权项】：
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