[发明专利]基于FPGA的点云特征匹配方法、系统和路径规划系统在审
| 申请号： | 202011086902.3 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112182042A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 李江辉;骆兵;陈诚知;张磊;卜凯 | 申请（专利权）人： | 上海扬灵能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/2455 | 分类号： | G06F16/2455;G06F16/29;G06K9/46;G06K9/62;G06T1/20;G06T1/60 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200333 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于FPGA的点云特征匹配方法、系统和路径规划系统，包括：处理系统部分和可编程逻辑部分；所述处理系统部分进行周期性点云数据采集，采集的点云数据写入存储器的指定地址空间中，并通过寄存器通道与所述可编程逻辑部分进行通信，所述可编程逻辑部分从所述指定地址空间中按帧获取点云数据，进行逻辑处理，避免和简化了传统处理器CPU上的处理特征点云匹配的KNN过程。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fpga 特征 匹配 方法 系统 路径 规划系统 | ||
【主权项】：
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