[发明专利]变绳长无人行车防摇摆控制方法有效
| 申请号： | 202011085775.5 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112209236B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 徐海;刘承思;袁方海;廖济红;查铂;郑祎 | 申请（专利权）人： | 湖南天桥嘉成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C9/14 | 分类号： | B66C9/14;B66C13/18;B66C13/48;B66C13/16;B66C13/06 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 杨千寻;冯振宁 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市天元区仙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
本发明涉及行车控制技术领域，公开一种变绳长无人行车防摇摆控制方法，行车卷筒上设有与行车PLC信号连接的绳长测量装置，PLC根据绳长测量装置测量吊绳匀速时的绳长L及速度K，确定加速阶段的第一加速阶段的时间Tb |
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| 搜索关键词： | 变绳长 无人 行车 摇摆 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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