[发明专利]基于超声图像特征平面检测的手术导航方法及介质有效

专利信息
申请号: 202011085198.X 申请日: 2020-10-12
公开(公告)号: CN112370161B 公开(公告)日: 2022-07-26
发明(设计)人: 滕皋军;陆建;温铁祥;王澄;朱海东;张毅 申请(专利权)人: 珠海横乐医学科技有限公司
主分类号: A61B34/20 分类号: A61B34/20;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/00;G06T7/73
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 陈慧华
地址: 519000 广东省珠海市横琴新区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种基于超声图像特征平面检测的手术导航方法及介质的技术方案,包括:创建深度卷积神经网络,将术前增强三维CT图像数据进行预处理,通过深度卷积神经网络对经过预处理的术前增强三维CT图像数据进行多点定位,得到多点定位模型;基于DQN框架及多点定位模型构建检测模型,通过检测模型将输入的任意术前三维CT图像及术中二维超声影像进行处理,得到用于对齐术前三维CT图像及术中二维超声影像的三维空间转换矩阵,通过三维空间转换矩阵进行手术导航。本发明的有益效果为:实现了术前三维CT数据中超声特征标准切面智能定位方法,避免了在手术过程中手动、耗时、费力定位关键点位置。
搜索关键词: 基于 超声 图像 特征 平面 检测 手术 导航 方法 介质
【主权项】:
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