[发明专利]无人起重机定位控制方法在审

专利信息
申请号: 202011077330.2 申请日: 2020-10-10
公开(公告)号: CN112225076A 公开(公告)日: 2021-01-15
发明(设计)人: 廖济红;徐海;郑祎;查铂 申请(专利权)人: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
主分类号: B66C13/48 分类号: B66C13/48;B66C13/22
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 杨千寻;冯振宁
地址: 412000 湖南省株洲市天元区仙*** 国省代码: 湖南;43
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及行车控制技术领域,公开一种无人起重机定位控制方法,起重机PLC内置具备输入输出参数的定位功能块,通过输出参数控制起重机变频器驱动电机定位运行,过程如下:定位启动:定位功能块接收PLC或上位机给定的启动指令、目标位置、起重机当前位置、电机速度及预设的起重机最大速度Vmax、最小速度Vmin、减速距离Slimit、车轮尺寸、定位窗口范围,输出实时启动速度Vo,至起重机达最小速度Vmin;加速阶段:按变频器加速性能am与起重机加速阶段初始速度Vm1输出实时加速速度Vo1;减速阶段:起重机当前位置与目标位置差值小于设定的减速距离Slimit时,据减速阶段初始速度Vm2与减速度a2输出实时减速速度Vo2;停机阶段:进入定位窗口范围时,输出速度0,电机抱闸停机。
搜索关键词: 无人 起重机 定位 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南天桥嘉成智能科技有限公司,未经湖南天桥嘉成智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011077330.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top