[发明专利]无人起重机定位控制方法在审
申请号: | 202011077330.2 | 申请日: | 2020-10-10 |
公开(公告)号: | CN112225076A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 廖济红;徐海;郑祎;查铂 | 申请(专利权)人: | 湖南天桥嘉成智能科技有限公司 |
主分类号: | B66C13/48 | 分类号: | B66C13/48;B66C13/22 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 杨千寻;冯振宁 |
地址: | 412000 湖南省株洲市天元区仙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: |
本发明涉及行车控制技术领域,公开一种无人起重机定位控制方法,起重机PLC内置具备输入输出参数的定位功能块,通过输出参数控制起重机变频器驱动电机定位运行,过程如下:定位启动:定位功能块接收PLC或上位机给定的启动指令、目标位置、起重机当前位置、电机速度及预设的起重机最大速度V |
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搜索关键词: | 无人 起重机 定位 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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