[发明专利]基于摄像头图像生成点云数据的仿真方法及系统在审
| 申请号： | 202011072800.6 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN114332342A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 肖川 | 申请（专利权）人： | 哈曼国际工业有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 高巍 |
| 地址： | 美国康*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供一种基于摄像头图像生成点云数据的方法和系统。该方法包括采集数据以用于作为训练数据。所述训练数据包括摄像头图像以及点云图。该方法还包括基于生成对抗网络构建点云生成仿真模型。其中，所述点云生成仿真模型包括生成器和辨别器。该方法基于所述训练数据对点云生成仿真模型进行训练。并且在训练结束后，该方法可以使用经过训练的生成器基于摄像头图像来生成点云数据，以将生成的点云数据作为激光雷达传感器的仿真输出。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像头 图像 生成 数据 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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