[发明专利]一种水下滑翔机的故障诊断方法在审
| 申请号： | 202011071409.4 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112462730A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 罗业腾;俞建成;刘世杰;鞠晓龙;张煜东 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下滑翔机的故障诊断方法。包括：数据请求的时序步骤：加载水下滑翔机受控设备列表，逐一将待检测的设备数据发送给故障分析模块；故障分析的步骤：故障分析模块对获取的设备状态数据进行分析，输出故障级别；故障预警的步骤：根据故障级别输出预警响应。本发明方法设计了一套完整的数据请求时序，结合数据管理模块现有指令响应集，按顺序获取相应信息，并对GPS故障、电流电压、工作时间、自动航行状态、下潜深度、任务执行状态、流场异常、原地盘旋、执行机构性能衰减等方面进行故障的有效分析并给予用户预警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 滑翔机 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
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