[发明专利]冲击振动式破冻土机在审
| 申请号： | 202011067349.9 | 申请日： | 2020-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN112343119A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 郑雅琪;孙元;黄蓓莎 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | E02F5/30 | 分类号： | E02F5/30 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 隋秀文;温福雪 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机械设备技术领域，提供一种冲击振动式破冻土机，包括动力头机构、机械臂及驱动机构、仿生钳机构、驾驶操控系统、转台及回转机构和行走底盘及驱动机构；所述行走底盘及驱动机构上设置转台及回转机构，所述转台及回转机构上分别设置机械臂及驱动机构、仿生钳及驱动机构和驾驶操控系统；所述机械臂及驱动机构末端设置动力头机构；所述驾驶操控系统包括：驱动机构；所述驱动机构设置在转台及回转机构内部，所述驱动机构的输出端分别与仿生钳及驱动机构和行走底盘及驱动机构传动连接。本发明采用轮履结合的行驶方式，机械臂与仿生钳减少人工劳动强度，优化驾驶室人机设计。 | ||
| 搜索关键词： | 冲击 振动 冻土 | ||
【主权项】：
暂无信息
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