[发明专利]一种用于地下工程的自动检测标记和修复装置及方法有效
| 申请号： | 202011062002.5 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112360508B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王正方;刘斌;蒋鹏;康文强;陈科夫;于彦飞;隋青美 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10;E21D11/38;G01N29/04;G01B17/00;G01B11/00;G01B11/14 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于地下工程的自动检测标记和修复装置及方法，所述装置设于机器人机械臂工作端，包括：固定底座，所述固定底座连接壳体，所述壳体上设有病害检测装置、标记物喷涂装置和病害修复装置；所述病害检测装置、标记物喷涂装置和病害修复装置均与总控制器连接；总控制器接收到病害检测装置检测到病害信息后，控制标记物喷涂装置标记病害；然后控制病害修复装置根据标记对病害进行修复操作。本发明实现了检测、标记和修复的集成，提高了自动化程度和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 地下工程 自动检测 标记 修复 装置 方法 | ||
【主权项】：
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