[发明专利]测距插值方法、装置及光电搜跟系统以及计算机可读介质有效
申请号: | 202011061679.7 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112213734B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 闫鑫;杨桦;侯棋文 | 申请(专利权)人: | 北京环境特性研究所 |
主分类号: | G01S17/42 | 分类号: | G01S17/42 |
代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 周娇娇 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及测距插值方法、装置及光电搜跟系统以及计算机可读介质。以激光测距机为原点建立待参考坐标系;当发现飞行目标时控制激光测距机根据预设的频率对飞行目标进行测距,根据测距结果确定飞行目标在每个测距时间点对应的在待参考坐标系中的位置坐标;对于每个位置坐标,判断当前位置坐标是否有效,若是,将当前位置坐标及其对应的测距时间点放入待参考位置坐标数组中;每当待参考位置坐标数组中的有效位置坐标达到预设数量时,根据每个有效位置坐标确定当前时间与下一测距时间点之间对应的位置插值;每当确定出位置插值时,从待参考位置坐标数组中删除最早的测距时间点对应的位置坐标。本发明提供的方案能够提高对飞行目标追踪的准确性。 | ||
搜索关键词: | 测距 方法 装置 光电 系统 以及 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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